一、河道巡查
为监控河道污染情况，环保部门经常进行河道巡查。通常河道周边情况复杂、巡查路线长。无人机可设定航线，每天沿河道自动飞行，回传高清视频，大大提高了巡查效率，减少人员安全隐患。

•  河道巡查工作流

二、企业巡查
部分企业违法生产、夜间排污，环保部门只能上门抽查，工作量大且效率较低。无人机挂载可见光和红外摄像头，无论白天黑夜，都可以从高空对企业进行巡查，大大提高了巡查效率和效果。

三、寻找污染源
固定监测站难以覆盖全部区域，空气质量出问题时，环保部门难以找到污染源。无人机搭载气体传感器，可快速定位出数据异常区域，协助执法部门快速找到废气污染源。

四、环境应急
发生环境应急事件时，需要快速获取前方信息。无人机可快速赶到事故现场，查看周边环境、污染情况、有毒气体含量，监控事故进展，为决策者提供宝贵信息，保障高危环境应急人员的安全。

五、案例：某化工园区巡检

2021年12月15日，某化工园区员工闻到刺鼻气味，大气移动监测系统快速出动，在指定区域进行摸排，利用H20T红外相机发现某处管道高温异常，利用变焦相机打点定位，能够精准定位到泄漏点，方便工作人员快速，便捷到达泄漏点。搭载灵嗅V2进行气体监测，云观灵嗅软件实时显示该处管道上方CO监测值异常，确定泄露气体后，安排相关单位检修人员对该处管道实施有效检修，全程时长不超过5分钟。

• 业务挑战：

1、钢厂区面积较大，厂房、管道、气罐众多，环境复杂，传统监管手段需要花费大量时间
2、人工巡检受地理位置和角度限制，容易产生疏漏
3、传统地面方式仅能在近地面监测，难以了解污染的传输特性

• 无人机优势：

1、不受视野限制，在复杂地形，快捷安全的完成任务
2、精确巡查，效率高
3、一键报告生成    
4、可视化分析，三维污染分布情况一目了然  

六、解决方案

M300 RTK 搭载 H20T 的2000万像素变焦镜头打点定位，能够精准定位到泄漏点，方便工作人员快速，便捷到达泄漏点。热成像镜头保证无人机能全天候作业，灵嗅V2 随无人机一起对区域空中进行实时气体监测，结合云观灵嗅软件实时监控大气污染物值，更好的汇报数据，应急处置。